Инерциальное измерительный прибор - электронное устройство, измеряющее скорость, ориентацию и силу тяжести, при помощи акселерометров, гироскопов и магнитометров. Сейчас такие устройство применяются в так называемой Human-computer interaction (HCI), для навигации и для балансирования механизмов, например, всем известного сегвея. Семейство приборов MPU-6000/MPU-6050 - первые в мире 6-осевые устройства типа MotionTracking, ориентированные на низкое энергопотребление, низкую стоимость и высокую эффективность, каковые сейчас востребованы в смартфонах, планшетах и "носимых" сенсорных устройствах, например, шагомерах. В устройствах типа MPU-6000/6050 обычно стоят 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр на одном кристалле, которые работают в связке с технологией Digital Motion Processor™ (DMP™), способной обрабатывать сложные 9-осевые алгоритмы MPU-6050 MotionFusion. Алгоритмы обработки MotionFusion по 9 осям могут даже принимать данные ведущей шины I2C от внешних магнитометров или других сенсоров что позволяет обрабатывать все типы данных, получаемых с сенсоров без вмешательства главного процессора. На плате видны сенсор MPU6050, также малошумный стабилизатор 3,3V и pullup-резисторы для I2C-шины. Поэтому можно подключаться непосредственно к процессорам Arduino. Имеется библиотека Arduino под названием i2cdevlib - для управления этим сенсором и всеми осями, включая обработку кватернионов и разложение Эйлера.
Характеристики:
Рабочее напряжение: 3~5 V
Цифровой вывод данных, обработанных 6-ти или 9-ти осевой технологией MotionFusion путем матрицы вращения, кватернионами, по углу Эйлера, или "сырые" данные.
3-х угловой сенсор скорости (гироскоп) с чувствительностью 131 LSB и диапазоном ±250, ±500, ±1000, и ±2000.
Трехосевой акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
Движок Digital Motion Processing™ (DMP™) качественно обрабатывает данные с MotionFusion, выполняет синхронизацию сенсора по времени, есть определение жестов
Встроенные алгоритмы run-time bias и калибровки компаса Не требуется участие пользователя
Размер: 14 x 21 мм
Техническое состояние: Новое
Гарантия 2 месяца