ArduPilot + ATmega 328 UAV для Arduino и не только
Arduino-совместимая плата "автопилот" разработана Крисом Андерсоном и Хорди Муньоса с использованием новых ATmega328. ArduPilot является программируемым автопилотом, который поддерживает GPS-модуль и инфракрасные XY и Z датчики для создания летательного аппарата. Он поддерживает "fly-by-wire" режим. Прошивка загружена. Автопилот может быть запрограммирован с Arduino IDE.
Контроллер предназначен для использования в автономном самолете, автомобиле или лодке.
16 МГц процессор ATmega328.
Бортовая вычислительная мощность 24 MIPS.
(Мультиплексор чипа и Attiny процессор) для передачи управления от пульта системы автопилота и обратно. Включает возможность перезагрузки основного процессора в процессе полета.
Поставляется с 6-контактным разъемом для GPS 1Гц (EM406 модуль GPS) .
Имеет шесть запасных аналоговых входов (с АЦП на каждый) и шесть запасных цифровых входов / выходов, чтобы добавить дополнительные датчики.
Поддерживает добавление беспроводного модуля для телеметрии
Поддерживает RC приемник или отдельный аккумулятор
Четыре RC-канала (плюс автопилот вкл / выкл канал)
Светодиоды для питания, статуса автопилота и GPS
Размер: 30mm x 47mm
Полезная информация:
http://code.google.com/p/ardupilot/
http://diydrones.com/
http://ardupilot.com/
Техническое состояние : новый
Гарантия: 2 месяца
