Arduino-совместимая плата "автопилот" разработана Крисом Андерсоном и Хорди Муньоса с использованием новых ATmega2560. ArduPilot является программируемым автопилотом, который поддерживает GPS-модуль и датчики для создания летательного аппарата. Он поддерживает "fly-by-wire" режим. Прошивка загружена. Автопилот может быть запрограммирован с Arduino IDE.
Контроллер предназначен для использования в автономном самолете, в автомобиле или лодке.
16 МГц процессором ATmega2560.
Двойной процессор с 32 MIPS бортовой сети
Поддержка 3D-точек
Поставляется с 6-контактным разъемом под GPS
Имеет 16 запасных аналоговых входов (с АЦП на каждом) и 40 запасных цифровых входов / выходов, чтобы добавить дополнительные датчики
Четыре выделенных последовательных порта для двусторонней телеметрии (с помощью дополнительного модуля XBee )
RC приемник или отдельный аккумулятор
Восемь RC каналов (включая автопилот вкл / выкл канал)
Светодиоды для питания, статуса автопилота и GPS замка
Полное программное обеспечение автопилота, в том числе IMU на DIY Drones .
Размеры: 40мм х 69мм
