Драйвер мотора AutoDriver - Stepper Motor Driver (v13)

Описание: Плата Autodriver с драйвером шагового мотора STMicro L6470 dSPIN. Мощный чип, позволяющий через SPI-коннектор управлять шаговым мотором с напряжением 8-45 В при 3 А. Плата легко включается в любой проект, даже состоящий из нескольких плат. Просто подключите моторы и SPI-микроконтроллер.
STMicro L6470 (так называемый "dSPIN") - двухполярный драйвер шаговых моторов на 3A, 8-45В. Есть встроенное определение превышения по току, определение низкого напряжения, определение перегрева, выбросов напряжения, 5-битный АЦП, и переключатель для холодного включения. Также есть поддержка микростеппинга - до 128 микрошагов на один полный лаг, а также ограничение по напряжению PWM. Следует помнить, что для L6470 нужна более тщательная настройка, и что система становится более сложной. 
В отличие от большинства шаговых драйверов, dSPIN управляется через SPI link. На плате есть осциллятор на 16 МГц для автономного выполнения команд мотору. Таким образом, можно сэкономить на командах в коде. Также есть кастомное увеличение и уменьшение скорости. Встроенные регистры отслеживают текущую скорость и расположение.
Новая версия AutoDriver немного отличается от предыдущей. Драйвер может работать с последовательно. подключенными платами при помощи 10-жильных резиновых кабелей для данных, и 6-жильных для управления. Также обновлена дополнительная библиотека (см. Hookup Guide).
Логика принимает напряжения 3,3 и 5В.
Функции:
•    Поддержка до 128 микрошагов на один полный шаг
•    Поддерживает последовательное подключение плат
•    Детектирование перегрева
•    Детектирование избыточного тока
•    Детектирование избыточного напряжения
•    Лимитирование управляющего PWM-напряжения
•    SPI-управление
•    Встроенный осциллятор и регистры скорости/положения
•    Детектирование остановки
•    5-битный АЦП