Electronic brick - трек-сенсор

Что такое electronic brick? Это электронный модуль, который вместе с другими подобными блоками собирается как Lego (фиксируется без пайки). По сравнению с обычными платами и схемами, состоящими из припаянных деталей, electronic brick имеет стандартизированный интерфейс типа plug-n-play, что упрощает сборку прототипов. Существует множество таких дискретных модулей, мы предлагаем около 20 - с различными функциями, например, кнопки, сенсоры, Bluetooth-модули, они работают как сенсоры, драйверы моторов, Ethernet-модули и пр. Мы планируем расширять ассортимент модулей.

Датчик основан на сенсоре TCRT5000, который отправляет инфракрасный луч и обрабатывает полученный, затем оценивает его мощность. Контрольная плата определяет, есть ли на пути луча объекты заданной высоты. Трек-сенсоры широко используются в радиоуправляемых машинках или принтерах, для определения черных или белых полос.

Функции

1. Простой формат plug-and-play. Совместимый со стандартными интерфейсами 2,54 мм и 4-пиновым Grove.

2. Используются стандартные проемы M4, совместимые с наборами типа Lego и Makeblock.

3. Порог задается потенциометром.

4. Есть цепь компаратора гистерезиса, для стабилизации цифрового напряжения на выходе.

5. Есть LED-индикатор для отображения текущего цифрового выхода в реальном времени.

Технические данные:

Примечание 1: S - аналоговый/цифровой выходной порт (это определяется выключателем), V и G - напряжение общего коллектора и заземления соответственно

Примечание 2 : Измеряемая высота зависит от цвета и светоотражения материала, чем больше контрастность, тем качественнее детектирование.

Электрические характеристики:

Железо

Переключатель и индикатор

1. Стабилизация напряжения порога:

Пороговое напряжение - для сравнения и последующих действий. Если датчик определяет препятствие, и наведенное напряжение выше порога, выводится высокий логический уровень (3,3 или 5V); если препятствий нет и напряжение выше порога, выдается низкий уровень (0V). Цифровой пин может использоваться непосредственно для определения, есть ли препятствие. Пороговое напряжение регулируется потенциометром - увеличивается поворотом влево и уменьшается поворотом вправо.

2. LED-индикация состояния

В неком диапазоне LED будет отключен при обнаружении препятствий (или предметов с не черным цветом), и включен, если нет препятствий, но есть черные предметы.

Пример

Подключите порт S в трек-сенсоре к порту D2 на плате Arduino, и воспользуйтесь следующей программой для считывания цифрового значения. При обнаружении препятствий зуммер выдаст звуковой сигнал.

const int DSIGNAL = 2; const int buzzer= 3; void setup() { pinMode(DSIGNAL, INPUT); } void loop() { int DsignalState = digitalRead(DSIGNAL); if(DsignalState) { digitalWrite(buzzer,LOW); } else { digitalWrite(buzzer,HIGH); } }

Версии ПО

 
Гарантия 2 месяца