Что такое electronic brick? Это электронный модуль, который вместе с другими подобными блоками собирается как Lego (фиксируется без пайки). По сравнению с обычными платами и схемами, состоящими из припаянных деталей, electronic brick имеет стандартизированный интерфейс типа plug-n-play, что упрощает сборку прототипов. Существует множество таких дискретных модулей, мы предлагаем около 20 - с различными функциями, например, кнопки, сенсоры, Bluetooth-модули, они работают как сенсоры, драйверы моторов, Ethernet-модули и пр. Мы планируем расширять ассортимент модулей.
Датчик основан на сенсоре TCRT5000, который отправляет инфракрасный луч и обрабатывает полученный, затем оценивает его мощность. Контрольная плата определяет, есть ли на пути луча объекты заданной высоты. Трек-сенсоры широко используются в радиоуправляемых машинках или принтерах, для определения черных или белых полос.
Функции
1. Простой формат plug-and-play. Совместимый со стандартными интерфейсами 2,54 мм и 4-пиновым Grove.
2. Используются стандартные проемы M4, совместимые с наборами типа Lego и Makeblock.
3. Порог задается потенциометром.
4. Есть цепь компаратора гистерезиса, для стабилизации цифрового напряжения на выходе.
5. Есть LED-индикатор для отображения текущего цифрового выхода в реальном времени.
Технические данные:
|
Размер печатной платы
|
48.0mm X 13.00mm X 1.6mm
|
|
Рабочее напряжение
|
3.3 или 5V DC
|
|
Рабочее напряжение
|
3.3 или 5V DC
|
|
Поддерживаемые интерфейсы
|
3-пиновый 2,54 мм и 4-пиновый Grove (1)
|
|
Диапазон детектирования по высоте
|
0-50 мм (2)
|
Примечание 1: S - аналоговый/цифровой выходной порт (это определяется выключателем), V и G - напряжение общего коллектора и заземления соответственно
Примечание 2 : Измеряемая высота зависит от цвета и светоотражения материала, чем больше контрастность, тем качественнее детектирование.
Электрические характеристики:
|
Параметр
|
минимальный
|
средний
|
максимальный
|
единицы
|
|
Рабочее напряжение
|
2,1
|
5
|
5,5
|
V DC
|
|
Напряжение на цифровом выходе (VCC=5V)
|
0
|
-
|
5
|
V
|
|
Рабочий ток(VCC=5V)
|
-
|
38
|
-
|
мА
|
|
Порог гистерезиса ΔUth
|
-
|
VCC*0.09
|
-
|
V
|
|
Диапазон детектирования по высоте(VCC=5V,Vth=3.5V)
|
0
|
-
|
50
|
мм
|
Железо
Переключатель и индикатор
1. Стабилизация напряжения порога:
Пороговое напряжение - для сравнения и последующих действий. Если датчик определяет препятствие, и наведенное напряжение выше порога, выводится высокий логический уровень (3,3 или 5V); если препятствий нет и напряжение выше порога, выдается низкий уровень (0V). Цифровой пин может использоваться непосредственно для определения, есть ли препятствие. Пороговое напряжение регулируется потенциометром - увеличивается поворотом влево и уменьшается поворотом вправо.
2. LED-индикация состояния
В неком диапазоне LED будет отключен при обнаружении препятствий (или предметов с не черным цветом), и включен, если нет препятствий, но есть черные предметы.
Пример
Подключите порт S в трек-сенсоре к порту D2 на плате Arduino, и воспользуйтесь следующей программой для считывания цифрового значения. При обнаружении препятствий зуммер выдаст звуковой сигнал.
const int DSIGNAL = 2; const int buzzer= 3; void setup() { pinMode(DSIGNAL, INPUT); } void loop() { int DsignalState = digitalRead(DSIGNAL); if(DsignalState) { digitalWrite(buzzer,LOW); } else { digitalWrite(buzzer,HIGH); } }
Версии ПО
|
Версия
|
Описание
|
Дата
|
Создатель
|
|
v1.0
|
Начальная
|
18 апреля 2013
|
Stan Lee
|
Гарантия 2 месяца
