HMC6343 представляет собой твердотельный компас-модуль с наклонной компенсацией от Honeywell. HMC6343 имеет три оси магнето, три оси акселерометра, и основной PIC выполняющий все расчеты. То что Вы получаете по компасу I2C, остается неизменным, даже если вы наклоните доску.
Интерфейс I2C
Размеры: 0.8x0.8 "