HCR Mobile Robot – двухколесная мобильная платформа, состоящая из трех частей. При желании или необходимости высоту робота можно уменьшить и получить 2х уровневую платформу. Дополнительное пространство необходимо для добавления новых серводвигателей, сенсоров и модулей электроники. Корпус выполнен из алюминия.
Платформа приводиться в движение двумя сервоприводами. Третье маленькое колесо используется для задания направления движения. В бампер платформы HCR Mobile Robot встроены 3 датчика препятствия.
Алюминиевый корпус с покрытием оранжевого цвета
Два 7w двигателя постоянного тока с 64:1 коробкой 88 RPM
Два (2-фазовых) энкодера с 12 PPR
2 колеса (и одно вращающееся третье колесо)
Пластины и прочее оборудование
Три датчика бампера
Вес: 5,2 кг
Размеры: 34.2cmx31.3cmx26.6cm
Двигатель
Рабочее напряжение: 12В
Без нагрузки: 10872 RPM
RPM после коробки передач: 88RPM
Диаметр: 31 мм
Длина: 55 мм
Номинальная выходная мощность: 7 Вт
Коробка передач отношение: 122:1
Энкодеры: Hall
Датчик фазы: AB
Разрешение датчика: 64CPR
Гарантия 3 месяца
