Контроллер мотора Qik Dual серийный

Контроллер мотора Qik Dual серийный

Артикул:  3354rd
290 грн.
Наличие: нет в наличии
Модель: ROB-09106
+
Qik Dual Serial Motor Controller - серийный контроллер мотора от Pololu. Компактный модуль позволяет любому микроконтроллеру или компьютеру с серийным портом (нужен преобразователь уровней RS-232) легко управлять двумя DC-моторами. 8-битный PWM - управление скоростью, двухсторонний серийный протокол с автоматическим детектированием скорости передачи до 38,4 Кб/с и опциональной проверкой ошибок в CRC. Два статусных LED дают визуальный фидбэк посерийному подключению и ошибкам, что упрощает отладку, есть демо-режим для проверки работы.

Контроллер поддерживает соединение нескольких Qik, нескольких серийных мотоов Pololu и серво-контроллеров, что дает возможность управлять множеством моторов и сервоприводов одной серийной линией.

Используются частоты PWM 15.7 kHz, 7.8 kHz, или 3.9 kHz.

Функции:

Двухстороннее управление двумя DC-моторами
Питание моторов 4,5-13,5 V
Макс. ток через мотор 1А (пиковый 3А)
Логический уровень 2,7-5,5V
Неинвертированное двухстороннее серийное управление, подключение к микроконтроллерам или контроллерам для роботов
Опционально автоматическое определение скорости передачи до 38400 Кбс
Два индикатора статуса (статус и ошибки) для отладки
Серийный вывод ошибок на главный контроллер для восстановления
Демо-режим, активация по перемычке, для начального тестирования
Опциональная проверка ошибок CRC-сумм, возникающих из-за шумов или ошибок в софте
Опциональное отключение мотора по серийной ошибке или по таймауту
Контроллер поддерживает соединение нескольких Qik, нескольких серийных мотоов Pololu и серво-контроллеров, что дает возможность управлять множеством моторов и сервоприводов одной серийной линией
Спецификации:

Драйвер мотора: TB6612FNG
Каналов мотора: 2
Управляющий интерфейс:
Мин. рабочее напряжение: 4.5 V
Макс. рабочее напряжение: 13.5 V
Постоянный выходной ток на канал: 1 A
Пиковый выходной ток на канал: 3 A
Макс. частота PWM: 32 kHz
Мин. логическое напряжение: 2.7 V
Макс. логическое напряжение: 5.5 V
Защита от некорректной полярности:  Есть
Размер: 1,9х2,9 см


Техническое состояние : новые
Гарантия:  2 месяца