Мобильная платформа WiFi Robot c WiFi Видео Камерой

Подбирая себе детальки для своего проекта случайно зашёл на arduino-kit.com.ua. И тут просматривая каталог ARDUINO заметил этот наборчик:

arduino-kit.com.ua/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kamera-dlya-arduino.html 



В составе платформа, редукторы с колёсами, совместимая с Arduino Nano плата, вайфай маршрутизатор и вебка. Сделав заказ и получив его через сутки сразу бросился проверять, собирать :)
Первые тесты на коленке - ну невтерпёжь попробовать :D (подключил вебку к роутеру запитанного через USB). Это скрины с ноута который подключился к вебке по воздуху (WiFi): 




Дальше последовала сборка всего железа. В контролер уже зашита программа с завода, так что сразу после сборки можно будет протестировать нашего мобильного "ШПИЁНА" :) Тут хочется предупредить любителе модернизации. При установке других серводвигателей внимательно проверьте колодку подключения - в этом наборе в сервах использёется другое размещение + и - 5в.
Итог сборки в фотографиях:






Ультразвуковый датчик не подключал - его братья китайцы положили для расширения функциональности набора (чем и воспользуемся немного позже).
А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).



Програма используется готовая (найденная в сети https://s3.amazonaws.com/linksprite/robot/Rover2/Rover-PC.rar )






настройки программы (могут быть пустыми, потому назначаем клавиши управления и IP адрес доступа).



Скетч програмки контролера для любителей поковырять прилагаю :)

Программа и все необходимые файлы в одном архиве: wifi_robot.rar

Поигравшись немного с роботом (а брался он для модернизации другого) переносим железо (роутер и вебкамеру) на гусеничную платформу.




Размеры платформы в сборе - ДхШхВ - 24см. х 24см. х 30см.
Для Arduino скетч написан в среде разработки arduino. Для управления используется TL-WR703N Wifi router с установленной прошивкой OPENWRT
А что же делать с тележкой и контролером?
Читаем другую мою статью - Робот с ультразвуковым датчиком HC-SR04

с ув. Диденко Руслан (RUS_D)