Модуль LSM303C
Описание: LSM303с - измерительный модуль с 6 степенями свободы в интегрированном
корпусе, разработанный как устройство eCompass. В микросхеме есть 3-осевой акселерометр
и 3-осевой магнитометр. Каждый модуль создан как гибкий и способный к конфигурированию.
Модуль может настраиваться на генерирование сигнала прерывания для случаев свободного
падения, определения движения, и детектирования магнитного поля.
Диапазон измерения каждого датчика в модуле настраивается - диапазон акселерометра может
быть ±2g, ±4g, ±6g, или ±8g, магнитометр ±16 Гауссов, поддерживает коммуникацию по
протоколам I2C и SPI.
Каждый пин выведен, 10 из них с проемами для питания и коммуникации, прерывания,
акселерометра и магнетометра. Модуль рассчитан на 2.5В, подача питания 4.8В повредит
микросхему. Поскольку Arduino имеет питание 3.3В, это следует учесть.
Функции:
3 канала по магнитометру и 3 канала по акселерометру
Магнитометр ±4/±8/±12/±16 Гс
Линейное ускорение ±2/±4/±8/±8 g
16-битный вывод данных
Серийный интерфейс I2C и SPI
Гибкий диапазон питания 1,9-3,6V
Режим экономии питания
Программируемые прерывания для свободного падения, определения движения и
магнитного поля
Температурный сенсор
Встроенное FIFO