Серьезная вещь в маленькой упаковке. 3-осевой гироскоп, плюс 3-осевой акселерометр в одном кристалле - работают в связке с технологией Digital Motion Processor™ (DMP™), способной обрабатывать сложные 9-осевые алгоритмы MPU-6050 MotionFusion, MPU-6050 справляется с задачами выравнивания по осям, которые могут обрабатывать не всякие отдельные чипы. Алгоритмы обработки по 9-осям MotionFusion могут даже принимать данные ведущей шины I2C от внешних магнитометров или других сенсоров что позволяет обрабатывать все типы данных, получаемых с сенсоров без вмешательства главного процессора.
Коммуникация со всеми регистрами устройства выполняется по I2C на частоте 400 кГц или по SPI на 1 МГц. Если требуется частота повыше, сенсор и регистры прерывания могут работать на 20 МГц.
Размер: 4x4x0.9 мм QFN
Функции:
Цифровой вывод данных, обработанных 6-ти или 9-ти осевой технологией MotionFusion путем матрицы вращения, кватернионами, по углу Эйлера, или "сырые" данные.
3-х угловой сенсор скорости (гироскоп) с чувствительностью 131 LSB и диапазоном ±250, ±500, ±1000, и ±2000.
Трехосевой акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
Серийный SPI-интерфейс на 20 МГц для считывания сенсоров и регистров прерывания
Слабый settling-эффект и дрейф сенсора путем устранения ошибок на аппаратном уровне, как в гироскопе, так и в акселерометре
Движок Digital Motion Processing™ (DMP™) качественно обрабатывает данные с MotionFusion, выполняет синхронизацию сенсора по времени, есть определение жестов
Встроенные алгоритмы времени исполнения и калибровки компаса Не требуется участие пользователя
Температурный сенсор с цифровым выводом
Цифровой вывод на пин FSYNC, электронная стабилизация видео-изображения и GPS
Программируемые прерывания с поддержкой распознавания жестов, панорамирование, зум, скроллинг, прерывание по свободному падению, прерывание по высокому значению ускорения G, определение отсутствия движения, определение нажатия и встряски
Питание VDD 2,374-3,46 V
Генератор таймингов on-chip, с вариативностью частоты ±1% по всему температурному диапазону
Выдерживает удары до 10000 g
Техническое состояние: Новое
Гарантия 2 месяца
