Набор - круговой кодер

Набор - круговой кодер

Артикул:  3407rd
370 грн.
Наличие: нет в наличии
Модель: ROB-09209
+
Входит пара колес 42х19 мм, пара расширенных креплений, и пара круговых кодеров. 

Плата квадратурного кодера два двух инфракрасных датчиков отражения внутри хаба для колеса 42х19 мм, измеряет движение 12-ти зубчиков. Два датчика расположены так, что формируют сигналы на 90 градусов от фазы, что позволяет определять направление движения, четыре сигнала на зубчик, или 48 сигналов на полный оборот колеса. Каждый аналоговый датчик подключен к компаратору с гистерезисом, который предоставляет цифровой вывод. Компактность платы позволяет вместить все детали в хабе и шине, что дает возможность монтировать плату между мотором и шасси. Кодер откалиброван на напряжение 4,5-5,5 V, рекомендовано 3,3V.

Два выхода кодера являются цифровыми и могут подключаться прямо к цифровым входным пинам микроконтроллера - рекомендуются входы, которые могут генерировать прерывания при изменении сигнала. 48 изменений состояния при полном обороте 42-мм колеса, скорость 1 м/с, что дает приблизительно 360 изменений состояния за секунду. Два кодера могут использоваться одновременно, как во многих роботах с дифференциальным управлением, кодеры требуют внимания почти каждую секунду. Декодирование вывода будет забирать всего несколько процентов процессорного времени на микроконтроллере типа AtmelATMega168. 

Функции:

Напряжение 4,5-5,5 V
2 цифровых выхода
Потребление тока 14 мА при 5V
48 позиций на оборот (линейное разрешение всего 3 мм)
Постоянный параллельный вывод 2А
Макс. частота PWM 100 кГц
Напряжение логики 2,7-5,5 V DC
Размер: 1,6 г
 

Техническое состояние : новое
Гарантия:  2 месяца