Плата контроллера Wild Thumper Controller Board

Плата контроллера Wild Thumper Controller Board

Артикул:  3357rd
600 грн.
Наличие: нет в наличии
Модель: ROB-11057
+
Плата контроллера от Dagu для роботов. Комбинация макетной платы для Arduino и драйвера мотора H-Bridge, привинченных к алюминиевому радиатору. В основе лежит микроконтроллер ATMega168 AVR с загрузчиком Arduino и простым управляющим кодом. Код легко доступен через Arduino IDE, с использованием FTDI-чипа и разъема miniUSB.  Все переходники на плате имеют линии заземления и напряжения для легкого подключения сервоприводов.

Контроллер позволяет заряжать аккумуляторы типа SLA, NiCd или NiMH и имеет коаксиальный разъем для ввода DC-напряжения. LDO-стабилизатор напряжения на 5А позволяет снизить стандартные 7,2V или 7.4V, подаваемые от стандартных RC-аккумуляторов. Предоставлен набор терминалов для подключения аккумуляторов, а также для внешних зарядных устройств.

Контроллер мотора состоит из двух H-Bridge FET-типа на 15А с предохранителями. Разрушение предохранителя детектируется микроконтроллером и отображается индикатором. Терминалы собраны и промаркированы. Все FET привинчены к алюминиевому радиатору и электрически изолированы термостойкой лентой. 

Плата готова к работе "из коробки". Также предоставлен код для принятия сигнала от стандартного RC-ресивера и дифференциального управления колесами. Если будет управление через серийный протокол или I2C, надо просто загрузить скетч Arduino и изменить несколько констант. И поскольку это совместимый с Arduino контроллер, можно писать собственные управляющие сценарии, добавлять датчики и прочее. Семь цифровых пинов общего назначения выведены наружу, а также 5 АЦП-пинов и ISP-переходник. Для загрузки кода выберите "Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATMega168" в меню плат в Arduino IDE.

Примечание: Интегрированная зарядная система на 2А не способна заряжать литий-ионные и литий-полимерные аккумуляторы. Попытка зарядить литий-полимерный аккумулятор может привести к возгоранию. Литиевые аккумуляторы могут использоваться для питания платы, но заряжайте их специальным зарядным устройством.

Размер: 10х1,3х0,7 см

Функции:

Управляется ATMega168 с загрузчиком Arduino
Два FET H-Bridge с предохранителями
Перегорание предохранителей показывается индикаторами
7 x цифровых пинов (D2, D4, D7, D8, D9, D10, D12)
5 x АЦП-пинов (A1, A2, A3, A4, A5)
Может заряжать аккумуляторы типа SLA, NiCd и NiMh
Управление сервоприводами с RC-аккумулятора на 7,2V (не включен в комплект)
Мониторинг тока и напряжения
Коммуникация через PWM-сервоуправление, I2C, серийный или USB

Техническое состояние : новое
Гарантия:  2 месяца