Многофункциональная плата
Замкнутый контур управления двигателем постоянного тока
Выбор скорости передачи данных
Ток двигателя: 4A Max на канал
Диапазон рабочих температур: -10 ~ +70 ° C
Интерфейс SPI
Характеристики
Напряжение питания: 6В-12В, 15В максимальное
Рабочий ток: 150mA @ 12В
Рабочая температура: -10 ~ +70 ℃
Процессор: Cortex-M3 (90MIPS), поддержка DMA доступа
Интерфейс: RS232/TTL на 9600,19200,38400 или 115200 бит
8 аналоговых входов (12 бит)
11 цифровых I / O линий (IO0-IO7 может быть сконфигурирован для управления сервоприводом)
До 8 сервоприводов с регулятором скорости
Поддержка I2C, RS485, (CAN и SPI интерфейсы, которые не поддерживаются в V2.2)
Двойной 4 Amp H-мост: Контроль 2 двигателей постоянного тока с A / B интерфейсом датчиков. Комплексная скорость ПИД-регулятора. Поддержка одометра и чтения тока двигателя.
Размер: 96mmx90mmx20mm (совместимый с PC104 монтажными отверстиями)
Вес: 87гр
