Razor IMU - 9 степеней свободы

Razor IMU - 9 степеней свободы

Артикул:  3477rd
950 грн.
Наличие: нет в наличии
Модель: SEN-10736
+
9DOF Razor IMU состоит из трех сенсоров -  ITG-3200 (трехосевой гироскоп MEMS), ADXL345 (трехосевой акселерометр) и HMC5883L (трехосевой магнитометр) - всего 9 направлений измерения. Все показания обрабатываются ATmega328 и выводятся через серийный интерфейс. Это позволяет устройству применяться в автономных передвижных системах, и даже для систем стабилизации изображения.

Плата запрограммирована с бутлоадером Arduino (stk500v1). Просто подключите TX и RX пины к разветвителю 3.3V FTDI Basic Breakout, откройте программу терминала на скорости 57600bps и откройте меню проверки сенсоров. Arduino IDE может использоваться для программирования на 9DOF, просто укажите эту плату как "Arduino Pro or Pro Mini  (3.3v, 8mhz) w/ATmega328".

Устройство работает на 3,3V DC, любое напряжение поданное на белый JST-коннектор будет стабилизировано к этому значению и пропущено через литий-полимерную батарею. Выходной переходник специально разработан для 3.3V FTDI Basic Breakout, подключаемый к USB-порту компьютера. Или же можно подключаться в качестве беспроводного решения к Bluetooth Mate или XBee Explorer.

Нужна помощь в выборе блока инерциальных измерений? Ищите наши туториалы.

Примечание: Продукт создан при содействии Jordi Munoz из 3d Robotics. Часть выручки направляется ему для поддержки продукта и продолжения разработки.

Функции:

9 степеней свободы на простой плоской плате:
ITG-3200  - 3-осевой цифровой гироскоп
ADXL345 - 13-битный 3-осевой акселерометр ±16g
HMC5883L - 3-осевой цифровой магнетометр
Все показания обрабатываются ATmega328 и выводятся через серийный интерфейс
Функция автозапуска и меню справки интегрированы в firmware
Выходные пины для вывода на FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
Ввод 3.5-16VDC
Переключатели ON-OFF и сброса
Размер: 28х41 мм

Техническое состояние : новое
Гарантия:  2 месяца