9DOF MPU-9150 первый в мире 9-осевое устройство MotionTracking MEMS с низким энергопотреблением, низкой стоимостью, и высокой производительностью, для смартфонов, планшетов и портативных сенсоров. . .
Плата-разветвитель для прототипирования InvenSense MPU-9150, все пины выведены наружу, на стандартные 0,25-см переходники. Плата с pull-up-резисторами I2C и паечной перемычкой для переключения.
MPU-9150 - System in Package (SiP) в составе двух чипов - MPU-6050, из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра и интегрированного Digital Motion Processor (DMP), обрабатывающего сложные 9-осевые MotionFusion алгоритмы, а также AK8975 - 3-осевого цифрового компаса. Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных. Схема 4x4x1mm LGA и MPU-6050 с интегрированными MotionTracking алгоритмами, что позволяет компактное хранение данных.
Функции:
Цифровой вывод данных MotionFusion в ротационной матрице, кватернионам, углам Эйлера или прямых необработанных данных
Трехосевой гироскоп с чувствительностью 131 LSBs/dps и диапазоном ±250, ±500, ±1000, и ±2000dps
Трехосевой акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
Трехосевой компас с диапазоном ±1200µT
Усовершенствованные датчики-сенсоры с устранением случайных ошибок, в акселерометре, гироскопе и компасе
VDD -питание 2.4V–3.46V; VLOGIC = 1.8V±5% или VDD
Ток для гироскопа: 3,6 мА (в любых режимах)
Ток для гироскопа и акселерометра: 3,8 мА, акселерометр при 1 кГц
Гироскоп, акселерометр, компас+DMP = результирующий ток: 4,25 мА, (акселерометр при 1 кГц, компас при 8 Гц)
Ток акселерометра при режиме экономии энергии: 10 мкА при 1 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 70 мкА при 20 Гц, 140 мкА при 40 Гц
Полный ток при режиме ожидания: 8 мкА
400kHz Fast Mode I²C serial host interface
Интегрированный генератор таймингов с вариацией частоты ±1% по всему температурному диапазону
Нагрузки до 10000 g
pullup-резисторы на плате
Все пины выведены на стандартные 0,25-см переходники
Перемычка для переключения LSB на I2C
Техническое состояние : новый
Гарантия: 2 месяца
