Робот Cherokey 4WD Mobile Robot

Cherokey 4WD - мобильный робот-джип, совместимый с Uno, Mega 2560, Romeo и т.д. В Cherokey стоит чип драйвера мотора L298P, управляющий двумя моторами 6-12 В с макс. током 2А. Интегрированный драйвер мотора постоянного тока и разъем Xbee & APC220 позволяет запускать проект в работу немедленно, не требуя дополнительного драйвра мотора или беспроводного шилда.    Плата расширения значительно увеличивает возможности Cherokey, позволяя подключить микро-сервопривод 9g или стандартный сервопривод в двух разных местах, так что можно сделать "руку робота" или ультразвуковые/инфракрасные сенсоры. Прототипная площадка дает все возможности для этого. Площадка по центру предназначена для пайки DIP или SMD-компонентов с дополнительными функциями.    Корпус сделан из высокопрочного алюминия, достаточно крепкого и гибкого для движения по траве, асфальту, песке и т.д. Мобильная плафторма Cherokey 4WD также прекрасно себя показывает на соревнованиях.     

Применение:

Робот для обучения/соревнований

Мобильная "рука"

Мобильный робот на платформе 4WD

  Характеристики:

2-канальный драйвер мотора 

Площадки для прототипирования

Стандартный разъем для сервопривода

Монтажные проемы для Arduino UNO,Mega,Romeo

Двойной мост H-bridge для контроля мотора в двух направлениях (цифровые пины 4,5,6,7).

Беспроблемное подключение к модулям Xbee, DFRobot Bluetooth и APC220

7 белых LED-индикаторов вокруг платы 

Технические данные мотора

Передаточное число: 1:120

Скорость на холостом ходу (3V):100 об/мин

Скорость на холостом ходу (6V):200 об/мин

Ток на холостом ходу (3V): 60 мА

Ток на холостом ходу (6V): 71 мА

Ток при остановке (3V): 260 мА

Ток при остановке (6V): 470 мА

Крутящий момент (3V): 1,2 кг*см

Крутящий момент (6V): 1,92 кг*см

Размер: 55 x 48.3 x 23 мм

Вес: 45 г

Опциональные компоненты:  

Беспроводной GamePad (SKU:DFR0182)

    Комплект:

Шасси Cherokey 4WD    (1 штука)

Плата расширения к Cherokey   (1 штука)  

Алюминиевые боковые панели (2 штуки)

Алюминиевый соединительный стержень (4 штуки)

Держатель для батарей 5хАА (1 штука)

Адаптер PH-2.0 to DC-2.2 (1 штука)

Набор болтов (1 штука)

Шаговые моторы Micro DC (FIT0016)   (4 штуки) 

Резиновые колеса (FIT0003)    (4 штуки)