Триггер Servo Trigger - Continuous Rotation
Описание: Триггер Continuous Rotation (CR) Servo Trigger - небольшая плата, которая упрощает управление сервомоторами типа RC. Когда включается внешний переключатель или изменяется уровень логического сигнала, CR Servo Trigger передает сигнал подключенному сервомотору изменить позицию из А в В. Чтобы использовать триггер CR Servo Trigger, просто подключите сервопривод и переключатель, затем настройте потенциометром на плате стартовую и стоповую позиции, и время перехода. Триггер может применяться в проектах без необходимости его программирования. 
Когда был выпущен оригинальный Servo Trigger, компания-производитель упоминала, что он может быть запрограммирован для сервомоторов с постоянной частотой вращения. Однако перепрограммирование прошивки достаточно сложное, и владельцы сервомоторов просили включить возможность работы с постоянной частотой вращения. Эта плата - ответ компании на просьбы.
Триггер CR Servo Trigger работает на микроконтроллере Atmel ATtiny84, запускается небольшая программа с функциями управления сервоприводом. На плате есть три потенциометра. Потенциометр А устанавливает позицию сервопривода при открытом переключателе, В устанавливает позицию при закрытом переключателе, и Т задает время перехода из позиции А в В или назад. 
В сравнении с самим сервомотором, триггер CR Servo Trigger потребляет очень мало тока, примерно 5mA при 5V. При работе с Триггером следует убедиться, что напряжение питания триггера не превышает 5.5 VDC. Триггер SparkFun CR Servo Trigger способен управлять цепочками из моторов – просто подключите контакты VCC и GND на соответствующих платах друг к другу, соблюдая полярность.
Примечание: Эта плата родилась в Окленде в Калифорнии. 
Функции:
•    Рекомендованное напряжение: 5VDC
•    Максимальное напряжение: 5.5VDC
•    Рабочий ток: 5mA
•    Управляет сервоприводами с постоянной частотой вращения
•    Три точки управления
o    A - задает позицию сервопривода при открытом переключателе
o    B - задает позицию сервопривода при закрытом переключателе
o    C - задает время, нужное на переход от положения А в положение В
•    Простое управление потенциометрами
•    Настраиваемая полярность ввода
•    Настраиваемый режим отклика
•    Совместимость с аналоговыми сервоприводами
•    Пины на ISР-переходнике можно перепрограммировать